plc编程教程编码器（plc编码器怎么用）

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将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。

可以利用高速计数器直接读取。例如：将两相旋转编码器的A、B分别接X0、X1；LD M8000 OUT C251 K10000 DMOV C251 K8Y0 这样就可将脉冲数直接从Y0～Y37中显示出来。

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首先要搞清楚，旋转编码器只是一种传感器，以输出脉冲的形式来记录旋转角度。

用定时中断测前一次计数和本次计数差值，乘以定时中断的频率，再除以编码器分辨率就是转速了。

编写方式如下：要是用的是测速电机的话，得用电压变换模块通过AD模块输入PLC，得测一下实际转速和测速电机的电压对应关系，然后根据测量的电压计算出电机转速。

（图片来源网络，侵删）

想同步的话，直接把编码器反馈的脉冲发给伺服驱动器就可以了，都不用经过PLC，经过plc还要计算，时间会延时。

编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。

先测定编码器每转米数，每转米数除以编码器线数，得出编码器每一个脉冲的米数。编程时应用乘法指令把高速计数器读取的计数值与每一个脉冲的米数相乘，把结果送到寄存器。读取寄存器的数值就是米数。

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信捷plc编译在菜单栏上。信捷plc编译在菜单栏上，点击的菜单栏上三角形符号即可编译，也可以使用快捷键f5。信捷plc是信捷自主研发的首款基于CODESYS编程平台的中型plc。

PLC程序设计的常用方法有以下三种：程序设计的方法有很多，如状态表法、功能图法、流程图法及现代Petri网法等。①状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来，经过适当改进，适合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。

梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。

首先要有浓厚的学习兴趣，兴趣是最好的老师，兴趣是最大的动力。作为有志于PLC编程的学员来讲，如果想学PLC，必须要对PLC编程有着浓厚的兴趣。掌握电路基础，如果你想学习PLC，你必须从基础开始。

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