大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于焊接编程语言有哪些类型的问题,于是小编就整理了3个相关介绍焊接编程语言有哪些类型的解答,让我们一起看看吧。
焊接方法代号?
焊缝符号是用在焊接结构的图样上,标注焊缝形式,焊缝尺寸、焊接方法等的工程语言,有时进行焊接施工的主要依据,所以焊工的焊接技术人员必须熟悉常用焊缝符号的标注方法及其含义。
《焊缝符号表示法》(GB/T324-2008)规定,焊缝符号一般由基准线(两条平行线的细实线和虚线)、箭头线(细实线)和基本符号组成,必要时还可以加上补充符号和焊缝尺寸符号。
1. 基本符号
基本符号是表示焊缝横截面基本形式或特征的符号,近似于焊缝横截面的形状。焊缝基本符号有20种。
焊接位置代号
1 板材对接焊缝:
(1)平焊,代号1G;
(2)横焊,代号2G;
(3)立焊,代号3G;
(4)仰焊,代号4G。
2 管材对接焊缝:
(1)水平转动,代号1G;
(2)垂直固定,代号2;
焊接代号
AW —— ARC WELDING——电弧焊
AHW —— atomic hydrogen welding——原子氢焊
BMAW —— bare metal arc welding——无保护金属丝电弧焊 CAW —— carbon arc welding——碳弧焊
发那科焊接机器人程序代码详解
2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)
3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)
焊接机器人编程与操作?
太笼统了吧。这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言,然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:1、汇编语言;(针对普通51单片机)2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。只能讲这些了,因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。
对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。 一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:1、汇编语言;(针对普通51单片机)2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。在机器人所要完成的任务不很复杂,以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下,示教编程是有效可行的,但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。
到此,以上就是小编对于焊接编程语言有哪些类型的问题就介绍到这了,希望介绍关于焊接编程语言有哪些类型的3点解答对大家有用。