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梯形图程序是怎样编写的?
在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。
首先打开台达PLC编程，然后在-向导-程序范例产生器-里面选择-扩张模块***设置。在-扩张模块***设置-里面可以看到当前所选择PLC所能带的模块数量。根据实际情况在需要的模块前面打勾，并选择需要的型号。
一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
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