学3轴编程教程（学三轴编程）

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首先打开机床控制面板参数设定界面，确认I/O通道设定数值为“4”，如图示界面。设置方法：先将“写参数”赋值“1”，然后改动I/O通道参数为“4”，再将“写参数”值“0”即可。

CF卡传是最方便的，不用改参数。但事先要保证钥匙开关打开状态。直接按Progrm键，找到程序，操作-选择设备-选择卡-按输入文件-然后输入文件名F检索（也可以输入序号O检索）--再按执行。

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根据标贴上参数设定注塑机开模行程。检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

第1阶段：基础知识的学习，包括数控加工原理、数控程序、数控加工工艺等方面的基础知识。第2阶段：数控编程技术的学习，在初步了解手工编程的基础上，重点学习基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术。

集中精力打歼灭战，在一个较短的时间内集中完成一个学习目标，并及时加以应用，避免进行马拉松式的学习。（2）对软件功能进行合理的分类，这样不仅可提高记忆效率，而且有助于从整体上把握软件功能的应用。

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G11 可编程数据输入、G15 极坐标取消、G16 极坐标指令、G17 选择XY平面、G18 选择ZX平面、G19 选择YZ平面、G20 英寸输入等等。

所以学数控就要求三种技能：金属切削要知道刀具对材料的特性、发热、过载、转速、每层下刀深度等，需要技能有：金属材料，刀具材料和种类，刀具对金属的切削能力力学分析，可找些这方面的书来看，书店里有很多。

入门要想学好CNC数控编程，首先需要学习其基础知识，了解数控机床的构成及其基本原理。CNC数控编程的核心是编程，因此需要学习数控编程软件的使用，掌握数控编程的基本语法和规则。

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设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

三轴伺服机械手的结构调整在三轴伺服机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。该页面机器结构，分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。

同时按住***按钮！再加操作键就有动作了机械手的编程是模拟操作员取出动作，如牵引，倒勾，滑移，圆弧，斜线，甚至是不规则取出路径，实现各种特殊的动作，如排列，堆放，计数，抽样。

首先，需要确定拓斯达机械手的双臂运动规划。其次，编写程序控制机械手双臂的运动，可以通过编程语言和相应的机械手控制软件实现。

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根据机械手的负载量来确定驱动[_a***_]的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。（2）对于作点位控制的注塑机械手多***用气压驱动系统。

1、与什么系统没关系，走圆的同时Z也一起走就螺旋下刀了，铣螺纹的程序就是这样的。

2、螺旋下刀格式：G17平面 G02/G03 X-Y-Z- I- J- F- ；（G17平面没有K）X-Y- Z- 终点坐标（圆弧角≤360°）。

3、首先，螺旋铣圆编程需要考虑到刀具齿数、工件半径、加工深度等因素，可以***用G02/G03指令进行编程。

4、孔深排屑困难，建议先用打孔再铣。螺旋就是3轴联动。

5、加工中心程序定角度下刀编程步骤如下：确定需要下刀的位置和角度，计算出X、Y和Z轴的坐标或者偏移量。在程序开头，通过使用G1G18或G19指令选择所需的平面。比如，如果需要在XY平面下刀，则可以使用G17指令。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

首先，No8311Y=1，设定X轴及Y轴为同步控制，且X轴为主动轴。其次，进入伺服初始化画面，检查X轴及Y轴的N/M和参考计数器参数设定是否相同，不同修改为一致。

使用的时候需要两个步骤：初始化。定时测量控制系统的值（比如速度、温度等），代入PID控制器，生成新的控制因素。初始化：其中SpeedSetting是你要设置的抓取速度，如果是你的控制系统，那就是你的系统值。

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